Μικροί αναγνώστες RFID σε αυτόνομους ρομποτικούς σκύλους αποθήκης

Οι έξυπνες αποθήκες προσαρμόζουν μίνι αναγνώστες RFID σε αυτόνομα ρομπότ-σκύλους, επειδή το δάπεδο είναι γεμάτο τυφλά σημεία που οι σταθεροί αναγνώστες και οι φορητοί σαρωτές δεν καλύπτουν πάντα καλά. Μια αποθήκη μπορεί να φαίνεται αυτοματοποιημένη σε ένα ταμπλό, αλλά η πραγματικότητα είναι πιο δύσκολη. Οι παλέτες παρκάρουν σε λάθος διάδρομο. Τα επιστρεφόμενα κιβώτια κρύβονται πίσω από περιτυλίγματα. Τα ανταλλακτικά βρίσκονται κάτω από τα μεσοπατώματα. Τα εργαλεία μετακινούνται μεταξύ κλωβών συντήρησης. Τα άδεια ράφια περιμένουν σε γωνίες. Οι εργαζόμενοι είναι απασχολημένοι, τα περονοφόρα κινούνται και κανείς δεν θέλει να περάσει δύο ώρες περπατώντας διαδρόμους με έναν φορητό αναγνώστη RFID μετά από μια μεγάλη βάρδια. Ένας ρομπότ-σκύλος με συμπαγή αναγνώστη RFID δίνει στην αποθήκη ένα κινητό ζεύγος μάτια και αυτιά που μπορεί να κινηθεί στις εγκαταστάσεις χωρίς να ζητήσει από έναν χειριστή να σταματήσει τη δουλειά του.

Η ιδέα ακούγεται φουτουριστική, αλλά ο λόγος είναι πρακτικός. Ένας μίνι αναγνώστης UHF RFID τοποθετημένος σε ένα αυτόνομο ρομπότ-σκύλο μπορεί να σαρώσει παλέτες, κάδους, καρότσια, κλωβούς, εργαλεία, εξοπλισμό και θέσεις αποθέματος με ετικέτες, ενώ η αποθήκη λειτουργεί ή αφού τελειώσει η βάρδια. Το ρομπότ μπορεί να περπατήσει διαδρομές που είναι πολύ επαναλαμβανόμενες, δύσκολες ή μη ασφαλείς για να τις ελέγχουν συνεχώς άνθρωποι. Μπορεί να κινηθεί γύρω από εμπόδια, να ανέβει μικρές ράμπες, να εισέλθει σε στενές ζώνες και να επιθεωρήσει περιοχές όπου ένα τροχοφόρο αυτόνομο κινητό ρομπότ μπορεί να δυσκολευτεί. Ο αναγνώστης RFID παρέχει ταυτότητα. Το ρομπότ παρέχει κινητικότητα. Το λογισμικό μετατρέπει τις αναγνώσεις σε συμβάντα αποθέματος, λίστες εξαιρέσεων, ελέγχους θέσης και ορατότητα περιουσιακών στοιχείων.

Πού ταιριάζουν οι ρομπότ-σκύλοι στον αυτοματισμό αποθήκης RFID

Αυτό δεν σημαίνει ότι τα ρομπότ-σκύλοι θα αντικαταστήσουν κάθε σταθερό αναγνώστη RFID ή κάθε φορητό σαρωτή RFID. Δεν θα το κάνουν. Οι σταθεροί αναγνώστες RFID είναι ακόμα καλύτεροι για πόρτες φόρτωσης, μεταφορικές ταινίες, πύλες, έξυπνα ντουλάπια και άλλα ελεγχόμενα σημεία συμφόρησης. Οι φορητοί αναγνώστες είναι ακόμα εξαιρετικοί για ανθρώπινη διερεύνηση, αναζήτηση ειδών και χειρισμό εξαιρέσεων. Τα ρομπότ-σκύλοι ταιριάζουν στη δύσκολη μέση: περιοχές όπου τα αγαθά είναι διάσπαρτα σε μεταβαλλόμενους χώρους και όπου η χειροκίνητη σάρωση είναι πολύ αργή ή ασυνεπής. Δεν είναι μαγικό κόλπο. Είναι ένα κινητό επίπεδο ελέγχου.

Ορατότητα αποθέματος υπερχείλισης στο Ρότερνταμ

Μια αποθήκη 3PL στο Ρότερνταμ δοκίμασε ένα ρομπότ-σκύλο με μίνι αναγνώστη RFID σε μια ζώνη αποθήκευσης υπερχείλισης που άλλαζε κάθε μέρα. Οι σταθερές πύλες κατέγραφαν τις εισερχόμενες και εξερχόμενες παλέτες, αλλά κανείς δεν είχε καθαρή εικόνα για το πού βρίσκονταν οι παλέτες αφού οι επόπτες τις μετακινούσαν κατά τη διάρκεια αιχμής συμφόρησης. Οι εργαζόμενοι της νυχτερινής βάρδιας έπρεπε να σαρώνουν προσωρινές θέσεις με φορητούς αναγνώστες, αλλά η εργασία συχνά παραλείπονταν όταν τα φορτηγά έφταναν αργά. Το ρομπότ-σκύλος περπάτησε μια διαδρομή μετά τα μεσάνυχτα, σάρωσε τις ετικέτες RFID των παλετών, τις συνέκρινε με τις αναμενόμενες θέσεις και παρήγαγε μια λίστα εξαιρέσεων πριν φτάσει η πρωινή ομάδα. Η αποθήκη δεν χρειαζόταν το ρομπότ να αγγίξει τίποτα. Χρειαζόταν μόνο αξιόπιστη απόδειξη θέσης.

Ένα μεγάλο πλεονέκτημα είναι ότι τα ρομπότ-σκύλοι μπορούν να σαρώνουν σε ώρες που οι άνθρωποι δεν είναι διαθέσιμοι. Πολλές αποθήκες λειτουργούν με λίγο προσωπικό. Το να ζητάς από έναν εργαζόμενο να περπατήσει διαδρόμους για παρακολούθηση απογραφής RFID σημαίνει να τον αποσπάς από την παραλαβή, τη συλλογή, τη συσκευασία, την αναπλήρωση ή τη φόρτωση. Ένα ρομπότ-σκύλος μπορεί να εκτελέσει αργές, βαρετές, επαναλαμβανόμενες περιπολίες RFID κατά τη διάρκεια διαλειμμάτων, τη νύχτα ή μεταξύ κυμάτων. Δεν χρειάζεται η διαδρομή σάρωσης να είναι συναρπαστική. Χρειάζεται η διαδρομή να είναι επαναλήψιμη.

Ένα κέντρο διανομής μόδας στο Μιλάνο χρησιμοποιούσε RFID σε επίπεδο είδους για χαρτοκιβώτια ενδυμάτων και κρεμαστά ρούχα. Οι σταθεροί αναγνώστες στις πόρτες φόρτωσης λειτουργούσαν καλά και οι φορητοί αναγνώστες βοηθούσαν κατά τη διάρκεια ερευνών, αλλά η αποθήκη είχε ακόμα συχνές μετατοπίσεις θέσεων. Τα ενδύματα μετακινούνταν από ράγες προετοιμασίας σε προσωρινές ζώνες κατά τη διάρκεια προωθητικών κυμάτων και ορισμένες ράγες δεν σαρώνονταν πίσω στο σύστημα. Η εταιρεία ανέπτυξε ένα ρομπότ-σκύλο με συμπαγή αναγνώστη UHF RFID για να περιπολεί επιλεγμένους διαδρόμους μετά το κλείσιμο. Το ρομπότ δεν μέτρησε κάθε μεμονωμένο ένδυμα με απόλυτη βεβαιότητα, αλλά βρήκε ράγες που ήταν σαφώς σε λάθος ζώνη. Το προσωπικό ξεκίνησε το επόμενο πρωί με στοχευμένες διορθώσεις αντί για τυφλή αναζήτηση.

Γιατί η επαναλήψιμη σάρωση RFID έχει σημασία

Το ύψος του ρομπότ είναι εντυπωσιακά χρήσιμο. Ένας φορητός αναγνώστης εξαρτάται από το πώς τον κρατάει ένα άτομο. Ένας σταθερός αναγνώστης βλέπει μόνο τη σχεδιασμένη ζώνη του. Ένα ρομπότ-σκύλος μπορεί να μεταφέρει κεραίες σε ελεγχόμενο ύψος και γωνία, να επαναλαμβάνει την ίδια διαδρομή και να σαρώνει από θέσεις που είναι δύσκολο να τυποποιηθούν με ανθρώπινους εργαζόμενους. Εάν η κεραία αναγνώστη RFID είναι τοποθετημένη κοντά στο ύψος της ετικέτας παλέτας, το ρομπότ μπορεί να κινηθεί κατά μήκος των διαδρόμων και να διαβάσει ετικέτες με σταθερή γεωμετρία. Εάν ο στόχος είναι χαμηλότερα, όπως περιουσιακά στοιχεία δαπέδου ή θήκες εργαλείων, η κεραία μπορεί να τοποθετηθεί ανάλογα. Η συνέπεια έχει σημασία επειδή τα δεδομένα RFID γίνονται πιο χρήσιμα όταν η συμπεριφορά σάρωσης είναι επαναλήψιμη.

Μια αποθήκη ανταλλακτικών στο Ντιτρόιτ αποθήκευε ακριβά μοντέλα κινητήρων, εργαλεία βαθμονόμησης και επιστρεφόμενα δοχεία σε μικτά ράφια και θέσεις δαπέδου. Οι εργαζόμενοι χρησιμοποιούσαν φορητούς αναγνώστες RFID, αλλά η ποιότητα σάρωσης διέφερε ανά χειριστή. Κάποιοι περπατούσαν πολύ γρήγορα. Κάποιοι κρατούσαν τον αναγνώστη πολύ ψηλά. Άλλοι παρέλειπαν χαμηλότερους κάδους επειδή το σκύψιμο ήταν άβολο. Το ρομπότ-σκύλος ακολούθησε μια χαρτογραφημένη διαδρομή και μετέφερε έναν μίνι αναγνώστη RFID με κλίση προς τα χαμηλότερα και μεσαία επίπεδα ραφιών. Η εγκατάσταση εξακολουθούσε να χρησιμοποιεί ανθρώπινους ελέγχους για τα ψηλά ράφια και τις εξαιρέσεις, αλλά το ρομπότ δημιούργησε μια σταθερή βάση. Η πιο πολύτιμη βελτίωση δεν ήταν η ταχύτητα. Ήταν η επαναληψιμότητα.

Τα ρομπότ-σκύλοι βοηθούν επίσης σε χώρους όπου τα τροχοφόρα ρομπότ δυσκολεύονται. Οι αποθήκες δεν είναι πάντα επίπεδες, καθαρές και τέλεια σημασμένες. Μπορεί να υπάρχουν πλάκες φόρτωσης, αποχετεύσεις δαπέδου, καλώδια, θραύσματα παλετών, προσωρινές ράμπες, μεταβάσεις μεσοπατωμάτων, ανώμαλες υπαίθριες αυλές ή υπολείμματα κοντά σε ζώνες συντήρησης. Ένα τροχοφόρο AMR μπορεί να είναι εξαιρετικό σε σχεδιασμένες διαδρομές, αλλά ένα ρομπότ με πόδια μπορεί μερικές φορές να κινηθεί μέσα από ανώμαλους χώρους με μεγαλύτερη αυτοπεποίθηση. Όταν συνδυάζεται με παρακολούθηση περιουσιακών στοιχείων RFID, αυτή η κινητικότητα μπορεί να ανοίξει περιοχές που αγνοούνται από σταθερές υποδομές.

Ένας διανομέας οικοδομικών υλικών στο Τέξας χρησιμοποιούσε ανθεκτικές ετικέτες RFID σε κλωβούς εργαλείων, παλετοφόρα, προστατευτικά φράγματα και επιστρεφόμενα ράφια. Η αυλή δίπλα στην αποθήκη είχε χαλίκια, ανώμαλο σκυρόδεμα και προσωρινές λωρίδες αποθήκευσης. Οι εργαζόμενοι δεν ήθελαν να περπατούν στην αυλή με φορητούς αναγνώστες τα καλοκαιρινά απογεύματα. Ένα ρομπότ-σκύλος με αναγνώστη RFID προστατευμένο από τις καιρικές συνθήκες περιπολούσε τα ασφαλέστερα τμήματα της αυλής νωρίς το πρωί, σαρώνοντας περιουσιακά στοιχεία με ετικέτες και ελέγχοντας αν κάτι είχε μείνει έξω τη νύχτα. Δεν αντικατέστησε το προσωπικό της αυλής, αλλά μείωσε τον χρόνο που δαπανούνταν για την αναζήτηση εξοπλισμού που έλειπε πριν από το πρώτο κύμα φορτηγών.

Ρομπότ-σκύλοι RFID για ασφαλέστερες και δυσπρόσιτες ζώνες

Η ασφάλεια είναι ένας ακόμη παράγοντας. Οι αποθήκες περιλαμβάνουν ζώνες όπου ο τακτικός έλεγχος είναι ενοχλητικός ή επικίνδυνος: ψυκτικοί θάλαμοι, σκοτεινές γωνίες, διάδρομοι περονοφόρων με υψηλή κυκλοφορία, είσοδοι χημικής αποθήκευσης, περιοχές φόρτισης μπαταριών και περιφραγμένες υπαίθριες ζώνες. Ένα ρομπότ-σκύλος μπορεί να εισέλθει σε επιλεγμένους χώρους και να συλλέξει αναγνώσεις RFID χωρίς να στέλνει ένα άτομο σε πολυσύχναστη διαδρομή μόνο για να επιβεβαιώσει την παρουσία περιουσιακού στοιχείου. Φυσικά, εξακολουθούν να απαιτούνται κανόνες ασφαλείας ρομπότ. Το ρομπότ πρέπει να πλοηγείται υπεύθυνα, να αποφεύγει τους εργαζόμενους, να ακολουθεί τους κανόνες κυκλοφορίας της εγκατάστασης και να σταματά όταν οι συνθήκες δεν είναι ασφαλείς. Αλλά για ορισμένες επαναλαμβανόμενες επιθεωρήσεις, η αποστολή ρομπότ είναι πιο λογική από την αποστολή ενός ατόμου κάθε ώρα.

Μια αποθήκη ψυκτικής αλυσίδας στην Κοπεγχάγη χρησιμοποιούσε ετικέτες RFID σε μονωμένα κιβώτια και εμπορευματοκιβώτια ελεγχόμενης θερμοκρασίας. Η περιοχή προετοιμασίας καταψύκτη ήταν δυσάρεστη για μεγάλους χειροκίνητους ελέγχους και οι εργαζόμενοι δεν σάρωναν πάντα κάθε εμπορευματοκιβώτιο πριν από το επόμενο κύμα αποστολής. Η εταιρεία δοκίμασε ένα ρομπότ-σκύλο με μίνι αναγνώστη RFID κατάλληλο για το εύρος θερμοκρασίας. Περπάτησε σύντομες διαδρομές κοντά στις λωρίδες προετοιμασίας καταψύκτη και παρήγαγε μια λίστα κιβωτίων που ήταν ακόμα παρόντα μετά την αναμενόμενη αναχώρηση. Το ανθρώπινο προσωπικό εξέτασε τις εξαιρέσεις. Το ρομπότ δεν πέρασε μεγάλα χρονικά διαστήματα στο κρύο, αλλά χειρίστηκε τον επαναλαμβανόμενο έλεγχο παρουσίας καλύτερα από έναν κουρασμένο εργαζόμενο με γάντια.

Γιατί έχει σημασία η ισορροπία μεγέθους και ισχύος του μίνι αναγνώστη RFID

Ο μικρός αναγνώστης έχει σημασία επειδή το βάρος και η ισχύς έχουν σημασία. Ένα ρομπότ-σκύλος δεν είναι περονοφόρο. Κάθε προστιθέμενη συσκευή επηρεάζει τη διάρκεια ζωής της μπαταρίας, την ισορροπία, τον χρόνο λειτουργίας και τη συμπεριφορά πλοήγησης. Ένας σταθερός αναγνώστης RFID πλήρους μεγέθους με μεγάλες κεραίες μπορεί να είναι πολύ ογκώδης ή ενεργοβόρος. Μια μονάδα μίνι αναγνώστη RFID ή ένας συμπαγής αναγνώστης UHF κατηγορίας φορητού μπορεί να παρέχει αρκετή απόδοση για σάρωση κοντινής έως μεσαίας εμβέλειας χωρίς να υπερφορτώνει το ρομπότ. Ο σχεδιασμός χρειάζεται μια λογική ισορροπία: αρκετή ισχύ ανάγνωσης για να καταγράφει τις επιθυμητές ετικέτες, αλλά όχι τόσο όγκο που το ρομπότ να γίνεται αδέξιο.

Ένας ενσωματωτής ρομποτικής στη Σιγκαπούρη κατασκεύασε ένα πιλοτικό έργο για μια αποθήκη ηλεκτρονικών που παρακολουθούσε εξαρτήματα διακομιστών υψηλής αξίας. Το πρώτο πρωτότυπο χρησιμοποιούσε μεγαλύτερο αναγνώστη RFID και υπερμεγέθη κεραία επειδή η ομάδα ήθελε μέγιστη εμβέλεια ανάγνωσης. Η διάρκεια ζωής της μπαταρίας του ρομπότ μειώθηκε και η κεραία χτυπούσε σε στενούς προφυλακτήρες διαδρόμων. Ο δεύτερος σχεδιασμός χρησιμοποιούσε μίνι αναγνώστη RFID, μικρότερη κατευθυντική κεραία και μια διαδρομή που έφερνε το ρομπότ πιο κοντά στα περιουσιακά στοιχεία με ετικέτες. Η εμβέλεια ανάγνωσης ήταν μικρότερη, αλλά η διαδρομή ήταν πιο σταθερή και η διάρκεια ζωής της μπαταρίας βελτιώθηκε. Ο νικηφόρος σχεδιασμός δεν ήταν ο ισχυρότερος αναγνώστης. Ήταν ο αναγνώστης που το ρομπότ μπορούσε πραγματικά να μεταφέρει όλη τη νύχτα.

Ο έλεγχος ζώνης ανάγνωσης είναι πιο σημαντικός από τον ακατέργαστο όγκο αναγνώσεων

Ο έλεγχος ζώνης ανάγνωσης παραμένει κρίσιμος. Εάν ένα ρομπότ-σκύλος περπατήσει σε έναν διάδρομο και διαβάσει ετικέτες από τον επόμενο διάδρομο, τα δεδομένα γίνονται συγκεχυμένα. Εάν διαβάσει μια παλέτα μέσα από ένα ράφι αλλά την αντιστοιχίσει σε λάθος θέση, η αποθήκη μπορεί να δημιουργήσει περισσότερα σφάλματα από όσα λύνει. Η κεραία RFID, η ισχύς αναγνώστη, η διαδρομή, η ταχύτητα του ρομπότ, η τοποθέτηση ετικέτας και το φιλτράρισμα λογισμικού πρέπει να σχεδιάζονται μαζί. Ένας κινητός αναγνώστης χρειάζεται πλαίσιο θέσης. Το σύστημα πρέπει να γνωρίζει πού βρισκόταν το ρομπότ όταν διαβάστηκε μια ετικέτα, πόσο ισχυρή ήταν η ανάγνωση και αν η ετικέτα ανήκει σε αυτή τη ζώνη.

Ένα κέντρο διανομής λιανικής στο Νιου Τζέρσεϊ το ανακάλυψε αυτό κατά τη διάρκεια ενός πιλοτικού έργου με χαρτοκιβώτια με ετικέτες RFID. Το ρομπότ-σκύλος περπάτησε μεταξύ σειρών ραφιών και κατέγραψε πολλές αναγνώσεις, αλλά οι πρώτες αναφορές τοποθέτησαν ορισμένα χαρτοκιβώτια σε λάθος διάδρομο επειδή ο αναγνώστης άκουγε ετικέτες μέσα από ανοιχτές δομές ραφιών. Η ομάδα μείωσε την ισχύ αναγνώστη, άλλαξε τη γωνία κεραίας, επιβράδυνε το ρομπότ σε βασικά σημεία σάρωσης και χρησιμοποίησε RSSI συν τη θέση του ρομπότ για να φιλτράρει τα δεδομένα. Μετά τη ρύθμιση, το σύστημα παρήγαγε λιγότερες ακατέργαστες αναγνώσεις αλλά καλύτερη εμπιστοσύνη θέσης. Η αποθήκη έμαθε ότι περισσότερες αναγνώσεις δεν είναι το ίδιο με καλύτερη απογραφή.

Η τοποθέτηση ετικέτας πρέπει επίσης να είναι ρεαλιστική. Ένας αναγνώστης RFID τοποθετημένος σε ρομπότ μπορεί να διαβάσει μόνο ό,τι εκθέτουν οι ετικέτες στη διαδρομή σάρωσής του. Εάν οι ετικέτες παλετών βλέπουν στον τοίχο, εάν οι ετικέτες επιστρεφόμενων κιβωτίων είναι θαμμένες μέσα σε στοίβες ή εάν οι ανθεκτικές ετικέτες είναι τοποθετημένες στη λάθος πλευρά ενός κλωβού, το ρομπότ θα δυσκολευτεί. Οι έξυπνες αποθήκες που θέλουν περιπολίες RFID με ρομπότ συχνά τυποποιούν τις θέσεις των ετικετών ώστε το ρομπότ να βλέπει μια προβλέψιμη πλευρά του περιουσιακού στοιχείου. Αυτό δεν απαιτεί επανασχεδιασμό ολόκληρης της αποθήκης, αλλά απαιτεί πειθαρχία.

Μια αποθήκη εφοδιασμού νοσοκομείου στο Σικάγο χρησιμοποιούσε ετικέτες RFID σε κινητά καρότσια, κιτ έκτακτης ανάγκης και κιβώτια αποστειρωμένων προμηθειών. Η πρώτη περιπολία ρομπότ έχασε καρότσια που ήταν παρκαρισμένα με την πλευρά της ετικέτας να βλέπει στον τοίχο. Αντί να αγοράσει ισχυρότερο αναγνώστη, η αποθήκη πρόσθεσε έναν απλό κανόνα στάθμευσης: η πλευρά της ετικέτας RFID βλέπει στον διάδρομο. Οι σημάνσεις δαπέδου και η εκπαίδευση προσωπικού έκαναν τον κανόνα εύκολο να ακολουθηθεί. Η απόδοση ανάγνωσης του ρομπότ-σκύλου βελτιώθηκε αμέσως επειδή η φυσική διαδικασία σταμάτησε να κρύβει τις ετικέτες. Μερικές φορές η φθηνότερη αναβάθμιση RFID είναι μια καλύτερη συνήθεια στάθμευσης.

Πώς τα ρομπότ-σκύλοι βοηθούν στην αναζήτηση εξαιρέσεων και την κυκλική καταμέτρηση

Υπάρχει ισχυρός ρόλος για τα ρομπότ-σκύλους στην αναζήτηση εξαιρέσεων. Ένας σταθερός αναγνώστης RFID μπορεί να δείξει ότι ένα είδος πέρασε από μια πόρτα φόρτωσης. Το WMS μπορεί να δείξει ότι θα έπρεπε να βρίσκεται στη ζώνη B. Ένας συλλέκτης μπορεί να αναφέρει ότι λείπει. Ένα ρομπότ-σκύλος μπορεί να σταλεί να σαρώσει πιθανές ζώνες και να περιορίσει την αναζήτηση. Μπορεί να μην ανακτήσει το είδος, αλλά μπορεί να προσδιορίσει αν η ετικέτα είναι παρούσα σε έναν διάδρομο, κλωβό, μεσοπάτωμα ή ζώνη προετοιμασίας. Αυτό μετατρέπει μια ευρεία ανθρώπινη αναζήτηση σε στοχευμένη διερεύνηση.

Μια αποθήκη πολυτελών συσκευών στο Μόναχο χρησιμοποιούσε ετικέτες RFID σε ανταλλακτικά υψηλής αξίας και μονάδες επίδειξης. Όταν ένα είδος έλειπε από το αναμενόμενο ράφι του, το προσωπικό συνήθιζε να περπατά αρκετούς διαδρόμους με φορητούς αναγνώστες. Η αποθήκη αργότερα έστελνε ένα ρομπότ-σκύλο σε μια διαδρομή αναζήτησης αφού το WMS δημιουργούσε ειδοποίηση είδους που λείπει. Το ρομπότ σάρωσε τις γύρω ζώνες και βρήκε την ετικέτα κοντά σε ένα προσωρινό τραπέζι ποιοτικού ελέγχου. Ένας εργαζόμενος στη συνέχεια επιβεβαίωσε και μετακίνησε το είδος. Το ρομπότ εξοικονόμησε χρόνο όχι αντικαθιστώντας τον εργαζόμενο, αλλά περιορίζοντας την περιοχή αναζήτησης πριν ο εργαζόμενος αρχίσει να περπατά.

Τα ρομπότ-σκύλοι μπορούν επίσης να υποστηρίξουν την κυκλική καταμέτρηση χωρίς να διαταράσσουν τις λειτουργίες. Οι παραδοσιακές κυκλικές καταμετρήσεις απαιτούν από τους ανθρώπους να σταματήσουν, να σαρώσουν και να επαληθεύσουν. Το σταθερό RFID μπορεί να αυτοματοποιήσει ορισμένες ζώνες, αλλά δεν δικαιολογεί κάθε θέση μόνιμη υποδομή. Ένα κινητό ρομπότ μπορεί να περιπολεί επιλεγμένες περιοχές και να εκτελεί συχνές μερικές καταμετρήσεις. Αντί να περιμένει έναν μηνιαίο έλεγχο, η αποθήκη μπορεί να ελέγχει ζώνες υψηλού κινδύνου κάθε νύχτα. Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο για ακριβό απόθεμα, ρυθμιζόμενα αγαθά, εργαλεία, επαναχρησιμοποιούμενα περιουσιακά στοιχεία και είδη που μετακινούνται χωρίς καθαρά αρχεία συναλλαγών.

Μια αποθήκη ιατρικών συσκευών στη Ζυρίχη χρησιμοποιούσε αυτόνομες περιπολίες RFID για δίσκους εμφυτευμάτων και κιτ δανεισμού χειρουργείου. Αυτά τα είδη ήταν ακριβά και μετακινούνταν συχνά γρήγορα μεταξύ παραλαβής, επιθεώρησης, καθαρής αποθήκευσης και αποστολής. Οι χειροκίνητες καταμετρήσεις ήταν ακριβείς αλλά απαιτούσαν πολλή εργασία. Ένα ρομπότ-σκύλος περπάτησε στον διάδρομο ελεγχόμενης αποθήκευσης μετά τη βραδινή διακοπή και συνέκρινε τις αναγνώσεις RFID με το αναμενόμενο απόθεμα. Το σύστημα επισήμανε κιτ που ήταν παρόντα στο δωμάτιο αλλά όχι στην αναμενόμενη ζώνη ραφιού. Το προσωπικό εξέτασε μόνο τις εξαιρέσεις το πρωί. Η κυκλική καταμέτρηση έγινε λιγότερο παρεμβατική και πιο συχνή.

Διαχείριση μπαταρίας, ενσωμάτωση λογισμικού και χρήσιμες αναφορές

Η διαχείριση μπαταρίας και η ροή εργασίας φόρτισης δεν μπορούν να αγνοηθούν. Ένα ρομπότ-σκύλος που μεταφέρει αναγνώστη RFID χρειάζεται αρκετό χρόνο λειτουργίας για να ολοκληρώσει τη διαδρομή του, να επιστρέψει στη φόρτιση, να ανεβάσει δεδομένα και να είναι έτοιμο για την επόμενη εργασία. Ο ίδιος ο αναγνώστης RFID καταναλώνει επίσης ενέργεια. Εάν το σύστημα πεθάνει στα μισά της διαδρομής, η αναφορά αποθέματος μπορεί να είναι ελλιπής. Οι καλές αναπτύξεις σχεδιάζουν το μήκος διαδρομής, τον κύκλο λειτουργίας του αναγνώστη, τα παράθυρα φόρτισης, τις εφεδρικές μπαταρίες και την ανάκτηση αποτυχημένης διαδρομής. Το λογισμικό πρέπει να δείχνει σαφώς εάν μια περιπολία ολοκληρώθηκε, διακόπηκε ή ήταν άκυρη.

Ένας κόμβος δεμάτων στην Οσάκα δοκίμασε ρομπότ-σκύλους για παρακολούθηση κυλιόμενων κλωβών με ετικέτες κατά τη διάρκεια της νυχτερινής διαλογής. Η πρώτη εβδομάδα φάνηκε καλή, αλλά μια διαδρομή περιπολίας απέτυχε σιωπηλά όταν το ρομπότ επέστρεψε νωρίς λόγω προειδοποίησης χαμηλής μπαταρίας. Η αναφορά εξακολουθούσε να δείχνει μερικές αναγνώσεις και οι επόπτες σχεδόν την αντιμετώπισαν ως πλήρη καταμέτρηση αυλής. Η ομάδα του έργου διόρθωσε τη ροή εργασίας ώστε οι ελλιπείς διαδρομές να επισημαίνονται σαφώς και να μην χρησιμοποιούνται για τελική συμφωνία. Το ρομπότ μείωσε επίσης τον κύκλο λειτουργίας του αναγνώστη μεταξύ των σημείων σάρωσης για εξοικονόμηση ενέργειας. Η τεχνολογία βελτιώθηκε, αλλά η πειθαρχία αναφοράς είχε εξίσου μεγάλη σημασία.

Η ενσωμάτωση είναι όπου εμφανίζεται η πραγματική αξία. Ένα ρομπότ-σκύλος με μίνι αναγνώστη RFID δεν πρέπει απλώς να πετάει αριθμούς ετικετών σε ένα αρχείο. Τα δεδομένα πρέπει να συνδέονται με WMS, ERP, διαχείριση αυλής, διαχείριση περιουσιακών στοιχείων, λογισμικό συντήρησης ή ένα ψηφιακό δίδυμο αποθήκης. Το σύστημα πρέπει να μεταφράζει τις αναγνώσεις σε χρήσιμα συμβάντα: περιουσιακό στοιχείο που βρέθηκε σε λάθος ζώνη, παλέτα ακόμα σε προετοιμασία, κιβώτιο που εκκρεμεί για επιστροφή, εργαλείο παρόν μετά το check-out, ράφι εκτός εγκεκριμένης περιοχής ή είδος αποστολής που λείπει. Χωρίς αυτή τη μετάφραση, το ρομπότ γίνεται ένας ακριβός κινούμενος σαρωτής.

Μια αποθήκη καταναλωτικών αγαθών στο Σάο Πάολο τοποθέτησε έναν συμπαγή αναγνώστη UHF σε ένα ρομπότ-σκύλο για να παρακολουθεί επιστρεφόμενα περίπτερα επίδειξης και προωθητικά κιτ. Οι πρώτες αναφορές ήταν μεγάλες λίστες αναγνωριστικών tag. Οι διευθυντές τις αγνόησαν επειδή δεν είχαν χρόνο να ερμηνεύσουν ακατέργαστα δεδομένα. Ο ενσωματωτής άλλαξε το ταμπλό για να δείχνει τρεις λίστες: αναμενόμενα και βρέθηκαν, βρέθηκαν σε λάθος ζώνη και δεν βρέθηκαν. Οι ίδιες αναγνώσεις RFID έγιναν χρήσιμες επειδή η έξοδος αντιστοιχούσε σε αποφάσεις διαχείρισης. Ο αυτοματισμός έξυπνης αποθήκης είναι έξυπνος μόνο όταν λέει στους ανθρώπους τι να κάνουν στη συνέχεια.

Κόστος, συντήρηση και αποδοχή από τους εργαζόμενους

Το κόστος είναι η μεγάλη αντίρρηση και πρέπει να ληφθεί σοβαρά υπόψη. Τα ρομπότ-σκύλοι δεν είναι φθηνοί. Οι μίνι αναγνώστες RFID, οι κεραίες, οι βάσεις, η ενσωμάτωση λογισμικού, η ρύθμιση ασφαλείας, η συντήρηση, οι σταθμοί φόρτισης και η υποστήριξη προσθέτουν όλα κόστος. Μια αποθήκη δεν πρέπει να τα αγοράσει επειδή φαίνονται συναρπαστικά σε ένα βίντεο. Η επιχειρηματική υπόθεση πρέπει να συνδέεται με μετρήσιμο πόνο: εργασία χειροκίνητου ελέγχου, χαμένα περιουσιακά στοιχεία, σφάλματα αποθέματος, επικίνδυνες διαδρομές σάρωσης, κακή ορατότητα αυλής, καθυστερημένες αποστολές ή αποκλίσεις αποθέματος υψηλής αξίας. Εάν το ρομπότ αντικαθιστά μόνο έναν φθηνό και εύκολο περίπατο με φορητό σαρωτή, μπορεί να μην αξίζει. Εάν μειώνει επαναλαμβανόμενες εξαιρέσεις υψηλού κόστους, η υπόθεση γίνεται ισχυρότερη.

Ένας μεγάλος διανομέας ανταλλακτικών στην Καλιφόρνια απέρριψε ένα πιλοτικό έργο ρομπότ-σκύλου για συνηθισμένους ελέγχους ραφιών επειδή η σάρωση με φορητό ήταν ήδη αρκετά αποδοτική. Έξι μήνες αργότερα, ο ίδιος διανομέας ενέκρινε ένα ρομπότ-σκύλο για νυχτερινή περιπολία σε έναν ασφαλή κλωβό που περιείχε εξαρτήματα αεροδιαστημικής υψηλής αξίας. Το πρόβλημα ήταν διαφορετικό: αυστηρή συχνότητα ελέγχου, περιορισμένη πρόσβαση προσωπικού, ακριβές έρευνες για είδη που λείπουν και άβολοι έλεγχοι ασφαλείας εκτός ωραρίου. Το ρομπότ-σκύλος με αναγνώστη RFID δεν πήγε παντού. Πήγε εκεί όπου τα οικονομικά και ο κίνδυνος είχαν νόημα.

Η συντήρηση είναι ένας ακόμη έλεγχος πραγματικότητας. Οι αποθήκες είναι σκληρές για τα ρομπότ. Η σκόνη, τα θραύσματα παλετών, η κυκλοφορία περονοφόρων, τα ανώμαλα δάπεδα, οι μεταβάσεις φόρτωσης, οι νεκρές ζώνες Wi-Fi και οι πολυάσχολοι άνθρωποι μπορούν όλα να επηρεάσουν την απόδοση. Η βάση του αναγνώστη RFID πρέπει να προστατεύεται. Τα καλώδια κεραίας πρέπει να έχουν ανακούφιση τάσης. Το ρομπότ χρειάζεται καθαρισμό, επιθεώρηση, ενημερώσεις λογισμικού και ασφαλείς ζώνες λειτουργίας. Εάν η αποθήκη το αντιμετωπίζει σαν παιχνίδι μετά την εκκίνηση, η αξιοπιστία θα πέσει. Εάν το αντιμετωπίζει σαν βιομηχανικό εξοπλισμό, έχει καλύτερες πιθανότητες.

Μια αποθήκη ποτών στη Μαδρίτη χρησιμοποιούσε ένα ρομπότ-σκύλο για παρακολούθηση περιουσιακών στοιχείων RFID κοντά σε αποθήκευση βαρελιών και κλωβούς εξοπλισμού εκδηλώσεων. Η πρώτη βάση κεραίας ήταν πολύ εκτεθειμένη και χτυπήθηκε από ένα κυλιόμενο καρότσι. Η ομάδα επανασχεδίασε τη βάση με ένα βυθισμένο στήριγμα και εύκαμπτη προστασία καλωδίων. Πρόσθεσαν επίσης μια εβδομαδιαία λίστα ελέγχου επιθεώρησης. Μετά από αυτό, το ρομπότ ολοκλήρωνε τις περιπολίες πιο αξιόπιστα. Το μάθημα ήταν οικείο σε κάθε μηχανικό RFID: οι μικρές μηχανικές λεπτομέρειες καθορίζουν αν το σύστημα επιβιώνει στη ζωή της αποθήκης.

Η ιδιωτικότητα και η αποδοχή από τους εργαζόμενους πρέπει να αντιμετωπίζονται ανοιχτά. Αν και τα ρομπότ-σκύλοι RFID συνήθως σαρώνουν αγαθά και περιουσιακά στοιχεία, οι εργαζόμενοι μπορεί να αισθάνονται άβολα κοντά σε ένα ρομπότ που περπατά με αισθητήρες. Οι διευθυντές πρέπει να εξηγούν τι σαρώνει το ρομπότ, πού λειτουργεί, πότε τρέχει και ποια δεδομένα συλλέγει. Εάν χρησιμοποιούνται κάμερες για πλοήγηση, αυτό πρέπει να κοινοποιείται σαφώς. Ο στόχος είναι η επιχειρησιακή ορατότητα, όχι η κατασκοπεία του προσωπικού. Η αποδοχή βελτιώνεται όταν οι εργαζόμενοι βλέπουν το ρομπότ να αναλαμβάνει βαρετές αναζητήσεις αντί να απειλεί τις θέσεις εργασίας τους.

Μια αποθήκη στο Μάντσεστερ παρουσίασε ένα ρομπότ-σκύλο πολύ δραματικά και οι εργαζόμενοι το ονόμασαν επιθεωρητή. Οι άνθρωποι υπέθεσαν ότι τους παρακολουθούσε. Η κυκλοφορία επανασχεδιάστηκε. Οι διευθυντές εξήγησαν ότι το ρομπότ σάρωνε επιστρεφόμενα ράφια με ετικέτες μετά τις βάρδιες και δεν μετρούσε την ατομική ταχύτητα των εργαζομένων. Οι χειριστές κλήθηκαν να προτείνουν διαδρομές όπου τα ράφια που έλειπαν ήταν συνηθισμένα. Μέσα σε ένα μήνα, το παρατσούκλι άλλαξε σε σκύλο των ραφιών και οι εργαζόμενοι άρχισαν να αναφέρουν ζώνες όπου θα μπορούσε να βοηθήσει. Η επικοινωνία μετέτρεψε την υποψία σε πρακτική χρήση.

Πώς οι έξυπνες αποθήκες πρέπει να ξεκινήσουν με περιπολίες RFID ρομπότ-σκύλου

Οι καλύτερες αναπτύξεις συνήθως ξεκινούν με μια στενή διαδρομή. Μην ξεκινήσετε ζητώντας από το ρομπότ-σκύλο να απογράψει ολόκληρη την αποθήκη. Ξεκινήστε με έναν κλωβό υψηλής αξίας, μια ζώνη υπερχείλισης, μια λωρίδα αυλής, έναν ψυκτικό θάλαμο ή μια επαναλαμβανόμενη περιοχή εξαιρέσεων. Ρυθμίστε την τοποθέτηση ετικέτας, την ταχύτητα του ρομπότ, τη γωνία κεραίας, την ισχύ αναγνώστη, τη χαρτογράφηση θέσης και τις αναφορές εξαιρέσεων. Μόλις η διαδρομή γίνει βαρετά αξιόπιστη, επεκταθείτε. Ένα επιτυχημένο έργο RFID με ρομπότ αναπτύσσεται μέσω πειθαρχίας, όχι θεάματος.

Οι έξυπνες αποθήκες προσαρμόζουν μίνι αναγνώστες RFID σε αυτόνομα ρομπότ-σκύλους επειδή ο συνδυασμός λύνει ένα πραγματικό πρόβλημα: η ορατότητα αποθέματος και περιουσιακών στοιχείων εξαρτάται ακόμα πολύ από ανθρώπους που περπατούν με φορητούς σαρωτές. Οι σταθεροί αναγνώστες βλέπουν σημεία συμφόρησης. Οι φορητοί λύνουν εξαιρέσεις. Τα ρομπότ-σκύλοι μπορούν να περιπολούν τους χώρους ενδιάμεσα, ειδικά όταν αυτοί οι χώροι αλλάζουν συχνά ή είναι δυσάρεστοι για χειροκίνητους ελέγχους. Φέρνουν κινητικότητα στο RFID χωρίς να απαιτούν κάθε διάδρομος να είναι μόνιμα καλωδιωμένος.

Το πρακτικό μέλλον των ρομπότ-σκύλων και των αναγνωστών RFID

Το μέλλον δεν είναι μια αποθήκη γεμάτη ρομπότ-σκύλους που αντικαθιστούν τους πάντες. Το μέλλον είναι πιο πρακτικό από αυτό. Είναι μια αποθήκη όπου το σωστό μηχάνημα κάνει τη σωστή σάρωση τη σωστή στιγμή. Οι σταθεροί αναγνώστες RFID επιτηρούν τις πόρτες φόρτωσης. Τα έξυπνα ράφια επιτηρούν ελεγχόμενο απόθεμα. Οι φορετοί σαρωτές υποστηρίζουν τη γρήγορη ανθρώπινη διαχείριση. Οι φορητοί αναγνώστες αναλαμβάνουν τη διερεύνηση. Τα ρομπότ-σκύλοι περιπολούν σε δυσπρόσιτες ζώνες με μίνι αναγνώστες RFID και επιστρέφουν χρήσιμες εξαιρέσεις. Όταν όλα αυτά τα επίπεδα λειτουργούν μαζί, η αποθήκη σταματά να μαντεύει πού βρίσκονται τα πράγματα και αρχίζει να διαχειρίζεται βάσει φυσικών αποδείξεων.

Ένα ρομπότ-σκύλος με αναγνώστη RFID δεν εντυπωσιάζει επειδή περπατά. Εντυπωσιάζει μόνο όταν βρίσκει την παλέτα που κανείς δεν μπορούσε να βρει, επιβεβαιώνει τον κλωβό εργαλείων μετά το ωράριο, εντοπίζει τον κάδο που έμεινε στο ψυγείο ή αποδεικνύει ότι απόθεμα υψηλής αξίας βρίσκεται σε λάθος ζώνη πριν ξεκινήσει το πρωινό κύμα. Αυτός είναι ο πραγματικός λόγος που οι έξυπνες αποθήκες τα δοκιμάζουν. Όχι για τη καινοτομία, αλλά για το αθόρυβο επιχειρησιακό κέρδος: λιγότερα τυφλά σημεία, λιγότερες χειροκίνητες διαδρομές, λιγότερα περιουσιακά στοιχεία που χάνονται και ισχυρότερος σύνδεσμος μεταξύ του χώρου της αποθήκης και των δεδομένων από τα οποία εξαρτώνται όλοι.