Γιατί ο αναγνώστης RFID του περονοφόρου σαρώνει το λάθος ράφι

Ένας αναγνώστης RFID περονοφόρου που σαρώνει το λάθος ράφι μπορεί να κάνει μια ομάδα αποθήκης να νιώθει ότι το σύστημα είναι στοιχειωμένο. Ο οδηγός ανυψώνει μια παλέτα προς τη θέση ραφιού A12, αλλά το WMS εμφανίζει ανάγνωση από το A13. Ένα χαρτοκιβώτιο περνά από τη σωστή θέση, αλλά η οθόνη αναβοσβήνει ένα είδος από το απέναντι ράφι. Μια εργασία αποθήκευσης φαίνεται ολοκληρωμένη και μετά το απόθεμα εμφανίζεται σε τοποθεσία που κανείς δεν άγγιξε. Το παράλογο είναι ότι ο αναγνώστης συνήθως δεν είναι χαλασμένος. Συχνά κάνει ακριβώς αυτό που του είπαν να κάνει: να διαβάζει κάθε ετικέτα UHF RFID αρκετά ισχυρή ώστε να απαντήσει. Το πραγματικό πρόβλημα είναι ότι η ζώνη ανάγνωσης είναι μεγαλύτερη, πιο ακατάστατη και λιγότερο πειθαρχημένη απ' ό,τι νομίζει η αποθήκη.

Γιατί οι αναγνώστες RFID περονοφόρων διαβάζουν λανθασμένα τις θέσεις ραφιών

Τα συστήματα RFID που τοποθετούνται σε περονοφόρα ακούγονται απλά. Συνδέστε έναν αναγνώστη UHF RFID στο περονοφόρο, τοποθετήστε μία ή δύο κεραίες κοντά στα πιρούνια ή στον ιστό, συνδέστε τον αναγνώστη με τον ενσωματωμένο τερματικό και αφήστε το σύστημα να καταγράφει ετικέτες παλετών, ετικέτες ραφιών, ετικέτες τοποθεσίας ή ετικέτες χαρτοκιβωτίων κατά την αποθήκευση και τη συλλογή. Σε μια καθαρή επίδειξη, λειτουργεί υπέροχα. Σε μια πραγματική αποθήκη, τα μεταλλικά ράφια, οι στενοί διάδρομοι, τα μικτά ύψη παλετών, οι γωνίες των οδηγών, η ταχύτητα του περονοφόρου, οι ανακλαστικές επιφάνειες, οι κοντινές ετικέτες ραφιών και οι ρυθμίσεις ισχύος του αναγνώστη δημιουργούν ένα πολύ πιο περίπλοκο περιβάλλον RF. Ο αναγνώστης μπορεί να βλέπει το επιθυμητό ράφι, αλλά μπορεί επίσης να βλέπει το ράφι δίπλα του, πίσω του, πάνω του ή απέναντι στον διάδρομο.

Ένας αναγνώστης RFID περονοφόρου δεν καταλαβαίνει την πρόθεση της αποθήκης εξ ορισμού. Δεν ξέρει σε ποιο ράφι σκόπευε να πλησιάσει ο οδηγός. Ακούει μόνο τις απαντήσεις των ετικετών. Αν η κεραία έχει πολύ μεγάλη εμβέλεια, αν οι ετικέτες ραφιών είναι κακώς τοποθετημένες, αν ο αναγνώστης σαρώνει συνεχώς ή αν το λογισμικό δέχεται την πρώτη ετικέτα που ακούει, το σύστημα μπορεί να αντιστοιχίσει την παλέτα σε λάθος τοποθεσία. Αυτός είναι ο παράλογος λόγος πίσω από πολλές λανθασμένες σαρώσεις ραφιών: ο αναγνώστης είναι υπερβολικά επιτυχημένος στο να ακούει ετικέτες που θα έπρεπε να είχε αγνοήσει.

Όταν ο αναγνώστης είναι πιο ακριβής από τη ροή εργασίας

Μια εταιρεία 3PL στο Σικάγο είχε αυτό ακριβώς το πρόβλημα με την αποθήκευση παλετών. Ο τερματικός του περονοφόρου έδειχνε τη σωστή εργασία, αλλά ο αναγνώστης RFID συχνά κατέγραφε την ετικέτα τοποθεσίας από τη θέση δίπλα στην επιθυμητή. Οι οδηγοί κατηγορούνταν για απρόσεκτη εργασία και η ομάδα IT κατηγορούσε την ενσωμάτωση με το WMS. Όταν ο ολοκληρωτής συστημάτων μέτρησε το πεδίο ανάγνωσης, το πραγματικό ζήτημα ήταν προφανές. Η κεραία του περονοφόρου ήταν τοποθετημένη πολύ ψηλά και στραμμένη πολύ ευρέως, ώστε διάβαζε ετικέτες τοποθεσίας από δύο γειτονικές θέσεις ραφιών ταυτόχρονα. Η λύση δεν ήταν η αντικατάσταση κάθε ετικέτας. Η ομάδα χαμήλωσε τη γωνία κεραίας, μείωσε την ισχύ αναγνώστη και άλλαξε το middleware ώστε μια ετικέτα τοποθεσίας να πρέπει να διαβάζεται σταθερά εντός ενός σύντομου παραθύρου προσέγγισης πριν επιβεβαιωθεί η αποθήκευση. Οι οδηγοί ήταν πιο ακριβείς από το σύστημα.

Η ισχύς αναγνώστη και η κατεύθυνση κεραίας διαμορφώνουν τη ζώνη ανάγνωσης

Η ισχύς αναγνώστη είναι συνήθως ο πρώτος ύποπτος. Πολλές ομάδες αυξάνουν την ισχύ επειδή θέλουν αξιόπιστες αναγνώσεις από ένα κινούμενο περονοφόρο. Αυτό το ένστικτο έχει λογική, αλλά μπορεί να γυρίσει μπούμερανγκ. Η υψηλότερη ισχύς διευρύνει τη ζώνη ανάγνωσης. Σε έναν διάδρομο αποθήκης, μια μεγαλύτερη ζώνη ανάγνωσης μπορεί να φτάσει ετικέτες ραφιών πίσω από την επιθυμητή θέση, ετικέτες παλετών σε κοντινά ράφια ή ακόμη και ετικέτες τοποθεσίας απέναντι στον διάδρομο. Ένας αναγνώστης περονοφόρου δεν πρέπει να συμπεριφέρεται σαν πύλη φορτοεκφόρτωσης. Χρειάζεται μια στενή, σκόπιμη ζώνη ανάγνωσης που να ταιριάζει με τη φυσική ενέργεια. Για την αποθήκευση, αυτό μπορεί να σημαίνει ανάγνωση μόνο όταν η παλέτα είναι κοντά στην επιθυμητή θέση. Για τη συλλογή, μπορεί να σημαίνει ανάγνωση μόνο της επιφάνειας ραφιού ακριβώς μπροστά από τα πιρούνια.

Μια αποθήκη ανταλλακτικών στο Ρότερνταμ χρησιμοποιούσε αναγνώστες RFID περονοφόρων για να επιβεβαιώνει θέσεις κάδων για ακριβά βιομηχανικά εξαρτήματα. Για να αποφύγει χαμένες αναγνώσεις, η ομάδα συντήρησης αύξησε την ισχύ του αναγνώστη μετά την εγκατάσταση. Το σύστημα έγινε χειρότερο. Άρχισε να διαβάζει ετικέτες ραφιών μέσα από τον διάδρομο και περιστασιακά αντιστοίχιζε εξαρτήματα σε λάθος επιφάνεια ραφιού. Η τελική ρύθμιση χρησιμοποίησε χαμηλότερη ισχύ, πιο κατευθυντική κεραία και σκανδάλη συνδεδεμένη με το ύψος των πιρουνιών. Ο αναγνώστης σάρωνε μόνο όταν τα πιρούνια έφταναν στο αναμενόμενο επίπεδο ραφιού. Μόλις το πεδίο RF σταμάτησε να διαχέεται παντού, η ακρίβεια τοποθεσίας του WMS βελτιώθηκε.

Η γωνία κεραίας είναι εξίσου σημαντική με την ισχύ. Μια κεραία τοποθετημένη σε περονοφόρο στραμμένη προς τα εμπρός μπορεί να διαβάζει ό,τι βρίσκεται μπροστά από το όχημα, όχι απαραίτητα το ακριβές ράφι που χειρίζεται. Μια κεραία στραμμένη πολύ προς τα πάνω μπορεί να διαβάζει υψηλότερα επίπεδα ραφιών. Μια κεραία στραμμένη πολύ προς τα πλάγια μπορεί να διαβάζει τη γειτονική θέση. Μια διάταξη με κλίση προς τα κάτω ή στενή γωνία μπορεί να βοηθήσει κατά την ανάγνωση ετικετών παλετών στο φορτίο, ενώ μια κεραία στραμμένη στο πλάι μπορεί να είναι καλύτερη για ετικέτες τοποθεσίας σε ορθοστάτες ραφιών. Η κεραία πρέπει να τοποθετείται για το συγκεκριμένο επιχειρηματικό γεγονός, όχι απλώς όπου ταιριάζει μηχανικά.

Γιατί το ύψος των πιρουνιών και η στόχευση της κεραίας πρέπει να λειτουργούν μαζί

Ένας διανομέας ηλεκτρονικών στη Σενζέν εγκατέστησε αναγνώστες UHF RFID σε περονοφόρα ανυψωτικά για να επιβεβαιώνει θέσεις παλετών σε αποθήκευση υψηλών ραφιών. Η κεραία ήταν τοποθετημένη στον ιστό και στραμμένη ελαφρώς προς τα πάνω ώστε να μπορεί να διαβάζει ετικέτες σε υψηλότερα επίπεδα. Αυτό φαινόταν λογικό μέχρι που παλέτες αποθηκευμένες στο τρίτο επίπεδο αντιστοιχίζονταν μερικές φορές στο τέταρτο επίπεδο. Το πεδίο της κεραίας έπιανε ετικέτες ανώτερης τοποθεσίας ενώ ο οδηγός ακόμη ανύψωνε. Η ομάδα πρόσθεσε είσοδο αισθητήρα ύψους και άλλαξε το λογισμικό ώστε να δέχεται μόνο ετικέτες τοποθεσίας που ταιριάζουν με τη ζώνη ύψους των πιρουνιών. Μετακίνησαν επίσης τις ετικέτες τοποθεσίας σε πιο ελεγχόμενη θέση στη δοκό του ραφιού. Το περονοφόρο δεν μάντευε πλέον μόνο από το RF· χρησιμοποιούσε ύψος και δεδομένα ετικέτας μαζί.

Μεταλλικά ράφια, ανακλάσεις και προβλήματα τοποθέτησης ετικέτας

Τα μεταλλικά ράφια κάνουν το πρόβλημα πιο δραματικό. Τα ράφια αποθήκης ανακλούν σήματα UHF και αυτές οι ανακλάσεις μπορούν να κάνουν τις ετικέτες να φαίνονται αναγνώσιμες από απροσδόκητες κατευθύνσεις. Μια ετικέτα που φαίνεται φυσικά κρυμμένη μπορεί να απαντήσει επειδή το σήμα αναπήδησε από χάλυβα ραφιού, μέρη περονοφόρου, περιτύλιγμα παλέτας ή κοντινό εξοπλισμό. Αυτό ονομάζεται multipath και είναι ένας λόγος που τα έργα RFID περονοφόρων μπορούν να συμπεριφέρονται διαφορετικά από τις δοκιμές γραφείου. Σε περιβάλλον μεταλλικών ραφιών, η ισχυρότερη ανάγνωση δεν είναι πάντα η κοντινότερη ετικέτα. Μερικές φορές μια ετικέτα σε λάθος κατεύθυνση απαντά ισχυρά επειδή η διαδρομή RF τυχαίνει να είναι ευνοϊκή.

Μια φαρμακευτική αποθήκη στη Βασιλεία χρησιμοποιούσε ετικέτες τοποθεσίας RFID σε μεταλλικά ράφια για ελεγχόμενη αποθήκευση φαρμάκων. Κατά την επικύρωση, ο αναγνώστης του περονοφόρου κατέγραφε περιστασιακά μια ετικέτα ραφιού μία θέση πίσω από την ενεργή τοποθεσία. Οι ετικέτες δεν ήταν λανθασμένα επισημασμένες. Ο αναγνώστης λάμβανε ανακλώμενα σήματα από τη δομή του ραφιού. Ο ολοκληρωτής συστημάτων άλλαξε από ευρεία κυκλικά πολωμένη κεραία σε πιο ελεγχόμενο μοτίβο κεραίας και πρόσθεσε φιλτράρισμα βάσει RSSI με κανόνα σύντομου χρόνου παραμονής. Το σύστημα έπρεπε να βλέπει την ίδια σωστή ετικέτα τοποθεσίας επανειλημμένα καθώς το περονοφόρο πλησίαζε, όχι μόνο μία φορά μέσω μιας τυχερής ανάκλασης. Τα ψευδή συμβάντα τοποθεσίας μειώθηκαν αρκετά ώστε η αποθήκη να περάσει τον εσωτερικό έλεγχο επικύρωσης.

Η τοποθέτηση ετικέτας ραφιού είναι μια άλλη ήσυχη πηγή λανθασμένων αναγνώσεων. Αν οι ετικέτες τοποθεσίας τοποθετούνται πολύ κοντά μεταξύ τους, πολύ ψηλά, πολύ χαμηλά ή πολύ εκτεθειμένες σε γειτονικούς διαδρόμους, ακόμη και ένας καλά τοποθετημένος αναγνώστης μπορεί να μπερδευτεί. Μια ετικέτα τοποθεσίας ραφιού πρέπει να τοποθετείται εκεί όπου ο αναγνώστης του περονοφόρου μπορεί να τη δει κατά την προβλεπόμενη προσέγγιση και όπου οι γειτονικές θέσεις δεν ανταγωνίζονται πολύ έντονα. Η ετικέτα δεν πρέπει να κρύβεται πίσω από άκρα παλετών, μεταλλικούς ορθοστάτες, προστατευτικά γωνιών ή προεξοχές προϊόντων. Ταυτόχρονα, δεν πρέπει να βρίσκεται σε σημείο όπου κάθε περονοφόρο που περνά τη διαβάζει αδιάκριτα.

Ένα κέντρο διανομής παντοπωλείου στο Μάντσεστερ τοποθέτησε ετικέτες τοποθεσίας RFID στις μπροστινές δοκούς των ραφιών για γρήγορες αναγνώσεις από περονοφόρα. Η πρώτη διάταξη φαινόταν τακτοποιημένη, αλλά οι ετικέτες για γειτονικές θέσεις απείχαν μόνο μικρή απόσταση. Όταν τα περονοφόρα πλησίαζαν υπό ελαφρά γωνία, ο αναγνώστης συχνά κατέγραφε δύο τοποθεσίες. Η αποθήκη άλλαξε σε μοτίβο κλιμακωτής τοποθέτησης ετικετών και πρόσθεσε μικρούς οπτικούς δείκτες ώστε οι οδηγοί να γνωρίζουν πού βρίσκεται η ζώνη τοποθεσίας RFID. Το λογισμικό απαιτούσε επίσης η αναμενόμενη τοποθεσία εργασίας να ταιριάζει με την κυρίαρχη ανάγνωση. Το σύστημα έγινε πιο ακριβές επειδή η φυσική διάταξη των ετικετών σταμάτησε να αναγκάζει τις ετικέτες να ανταγωνίζονται.

Ο χρονισμός σάρωσης είναι συχνά πιο σημαντικός από την ισχύ σάρωσης

Η συνεχής σάρωση είναι ένα συνηθισμένο λάθος. Αν ο αναγνώστης του περονοφόρου σαρώνει όλη την ώρα, θα συλλέγει ετικέτες ενώ στρίβει, περνά άλλους διαδρόμους, περιμένει κοντά σε χώρο προσωρινής αποθήκευσης, ανυψώνει πιρούνια, κάνει όπισθεν ή διασχίζει το άκρο μιας σειράς. Οι περισσότερες από αυτές τις αναγνώσεις δεν είναι επιχειρηματικά γεγονότα. Είναι θόρυβος υποβάθρου. Μια καλύτερη ροή εργασίας RFID περονοφόρου χρησιμοποιεί σκανδάλες. Ο αναγνώστης μπορεί να σαρώνει όταν ο οδηγός πατά κουμπί επιβεβαίωσης, όταν τα πιρούνια φτάνουν σε συγκεκριμένο ύψος, όταν το περονοφόρο επιβραδύνει κοντά σε τοποθεσία, όταν ο αισθητήρας φορτίου ανιχνεύει παλέτα ή όταν η εργασία του WMS φτάνει σε συγκεκριμένο βήμα. Οι αναγνώσεις με σκανδάλη μειώνουν την πιθανότητα το σύστημα να δεχτεί μια τυχαία ετικέτα ραφιού από μια στιγμή διέλευσης.

Μια αποθήκη επίπλων στο Ντάλας είχε αναγνώστες περονοφόρων που σάρωναν συνεχώς κατά την αποθήκευση. Το σύστημα κατέγραφε δεκάδες ετικέτες ραφιών καθώς κάθε οδηγός διέσχιζε τον διάδρομο. Το middleware προσπαθούσε να επιλέξει την τελευταία ετικέτα τοποθεσίας πριν την επιβεβαίωση, αλλά οι οδηγοί μερικές φορές έκαναν όπισθεν ή προσάρμοζαν την παλέτα, προκαλώντας λανθασμένες αντιστοιχίσεις ραφιών. Η αποθήκη πρόσθεσε σκανδάλη σάρωσης συνδεδεμένη με την τελική επιβεβαίωση αποθήκευσης. Ο οδηγός πλησίαζε τη θέση, τοποθετούσε την παλέτα και μετά πατούσε επιβεβαίωση. Ο αναγνώστης έκανε μια σύντομη ελεγχόμενη σάρωση και συνέκρινε την ισχυρότερη ετικέτα τοποθεσίας με την εργασία του WMS. Η διαδικασία έμοιαζε ελαφρώς πιο σκόπιμη, αλλά τα σφάλματα τοποθεσίας μειώθηκαν απότομα.

Η ταχύτητα του περονοφόρου έχει επίσης σημασία. Ένας αναγνώστης που κινείται μέσα σε έναν διάδρομο με κανονική ταχύτητα μετακίνησης μπορεί να διαβάσει ετικέτες πριν το περονοφόρο ευθυγραμμιστεί με το ράφι. Αν το λογισμικό δημιουργεί συμβάντα πολύ νωρίς, το λάθος ράφι μπορεί να επικρατήσει. Η ταχύτητα είναι ιδιαίτερα σημαντική σε στενούς διαδρόμους όπου οι ετικέτες ραφιών περνούν γρήγορα μέσα από το πεδίο της κεραίας. Μια αργή, ελεγχόμενη ανάγνωση κοντά στην τελική θέση είναι συνήθως καλύτερη από μια μακρά ροή αναγνώσεων που συλλέγονται ενώ το περονοφόρο ακόμη κινείται.

Γιατί οι γρήγορες αναγνώσεις μπορούν να δημιουργήσουν αργές διορθώσεις αποθέματος

Μια αποθήκη στη Μελβούρνη χρησιμοποιούσε ετικέτες ραφιών RFID για αναπλήρωση παλετών. Οι γρήγοροι οδηγοί μερικές φορές προκαλούσαν αναγνώσεις τοποθεσίας πριν το όχημα σταματήσει εντελώς στη θέση. Το σύστημα επέλεγε περιστασιακά την ετικέτα από την προηγούμενη θέση. Η λύση συνδύασε λογισμικό και εκπαίδευση. Το παράθυρο σάρωσης του αναγνώστη άνοιγε μόνο αφού το περονοφόρο επιβράδυνε κάτω από καθορισμένη ταχύτητα και η παλέτα ανυψωνόταν κοντά στο επιθυμητό ύψος. Οι οδηγοί επίσης έμαθαν να κάνουν μια σύντομη παύση πριν την επιβεβαίωση. Η βελτίωση δεν απαιτούσε περίπλοκο νέο υλικό. Απαιτούσε το σύστημα να σταματήσει να παίρνει αποφάσεις ενώ το περονοφόρο ακόμη κινούνταν.

Διαχωρίστε την ταυτότητα της παλέτας από την επιβεβαίωση ραφιού

Οι ετικέτες παλετών μπορούν επίσης να μπερδέψουν την επιβεβαίωση ραφιού. Αν το περονοφόρο μεταφέρει μια παλέτα με πολλά χαρτοκιβώτια με ετικέτες RFID, αυτές οι ετικέτες μπορεί να κυριαρχήσουν στο πεδίο του αναγνώστη. Αν η ίδια κεραία αναμένεται να διαβάζει τόσο τα περιεχόμενα της παλέτας όσο και τις ετικέτες τοποθεσίας ραφιού, η ροή δεδομένων γίνεται συμφορημένη. Το σύστημα πρέπει να γνωρίζει αν αναζητά την ταυτότητα του φορτίου ή την τοποθεσία ραφιού σε κάθε βήμα. Η ανάμειξη και των δύο εργασιών σε μία ανεξέλεγκτη σάρωση είναι συνταγή για λανθασμένα συμβάντα ραφιών και διπλές αναγνώσεις.

Μια αποθήκη ενδυμάτων στο Los Angeles χρησιμοποιούσε RFID σε επίπεδο είδους σε χαρτοκιβώτια και αναγνώστες RFID περονοφόρων για επιβεβαίωση τοποθεσίας ραφιού. Κατά την αποθήκευση, ο αναγνώστης κατέγραφε ετικέτες χαρτοκιβωτίων στην παλέτα, ετικέτες τοποθεσίας στο ράφι και μερικές φορές ετικέτες από κοντινές αποθηκευμένες παλέτες. Το WMS λάμβανε πάρα πολλά αναγνωριστικά και περιστασιακά επιβεβαίωνε λάθος τοποθεσία. Ο ολοκληρωτής συστημάτων χώρισε τη ροή εργασίας σε δύο λειτουργίες ανάγνωσης. Πριν τη μετακίνηση, ο αναγνώστης επιβεβαίωνε την παλέτα ή την ομάδα χαρτοκιβωτίων. Στην επιφάνεια του ραφιού, μια συντομότερη σάρωση αναζητούσε μόνο αναγνωριστικά ετικετών τοποθεσίας. Το φιλτράρισμα κατά πρόθεμα ετικέτας βοήθησε το σύστημα να αγνοεί ετικέτες ειδών κατά την επιβεβαίωση τοποθεσίας. Ο αναγνώστης του περονοφόρου έγινε πιο αξιόπιστος επειδή σταμάτησε να προσπαθεί να ερμηνεύσει κάθε ετικέτα ως τον ίδιο τύπο δεδομένων.

Η κωδικοποίηση ετικέτας RFID πρέπει να υποστηρίζει αυτόν τον διαχωρισμό. Ετικέτες τοποθεσίας, ετικέτες παλετών, ετικέτες ειδών, ετικέτες επιστρεφόμενων περιουσιακών στοιχείων και ετικέτες κυτίων δεν πρέπει να φαίνονται όλες ίδιες στο λογισμικό. Ένα καθαρό πρόθεμα, σχήμα EPC, δομή μνήμης ή αντιστοίχιση βάσης δεδομένων μπορεί να βοηθήσει το middleware να αναγνωρίζει τι είδους αντικείμενο διαβάστηκε. Αν ο αναγνώστης καταγράψει μια ετικέτα ραφιού και μια ετικέτα παλέτας την ίδια στιγμή, το σύστημα πρέπει να γνωρίζει ποια είναι σχετική για την τρέχουσα εργασία. Χωρίς αυτή τη δομή, το λογισμικό πρέπει να μαντέψει.

Ένας φορέας ψυχρής αποθήκευσης στο Οντάριο χρησιμοποιούσε ετικέτες UHF RFID τόσο σε ετικέτες παλετών καταψύκτη όσο και σε δείκτες τοποθεσίας ραφιών. Το σχήμα δεδομένων ετικέτας ήταν ασυνεπές επειδή αρκετοί προμηθευτές είχαν προσθέσει ετικέτες με την πάροδο του χρόνου. Ο αναγνώστης του περονοφόρου μερικές φορές αντιμετώπιζε μια κοντινή ετικέτα παλέτας σαν να ήταν δείκτης τοποθεσίας. Μετά από έναν επώδυνο έλεγχο αποθέματος, ο φορέας καθάρισε τη δομή κωδικοποίησης ετικετών. Οι ετικέτες τοποθεσίας έλαβαν καθορισμένο πρόθεμα, οι ετικέτες παλετών χρησιμοποίησαν ξεχωριστή μορφή EPC και οι κανόνες του middleware ενημερώθηκαν αναλόγως. Οι λανθασμένες σαρώσεις ραφιών μειώθηκαν επειδή τα δεδομένα του αναγνώστη έγιναν ευκολότερα στην ερμηνεία.

Το υλικό του περονοφόρου μπορεί να αλλάξει την απόδοση RFID

Το ίδιο το περονοφόρο μπορεί να παρεμβάλει στις αναγνώσεις. Ο ιστός, τα πιρούνια, το φορείο, το στήριγμα πλάτης, ο προφυλακτήρας φορτίου, το διαμέρισμα μπαταρίας και το μεταλλικό πλαίσιο επηρεάζουν όλα τη συμπεριφορά της κεραίας. Ένας αναγνώστης που δοκιμάστηκε σε πάγκο μπορεί να αποδώσει πολύ διαφορετικά αφού τοποθετηθεί σε μια κινούμενη μεταλλική μηχανή. Η κεραία μπορεί να εμποδίζεται από το φορτίο ή να αποσυντονίζεται από κοντινό μέταλλο. Η δρομολόγηση καλωδίων μπορεί να δημιουργήσει θόρυβο. Οι κραδασμοί μπορούν να χαλαρώσουν τους συνδέσμους. Ένα σύστημα RFID περονοφόρου πρέπει να δοκιμάζεται στον πραγματικό τύπο οχήματος, με πραγματικά φορτία, σε πραγματικά ύψη ραφιών.

Μια αποθήκη ανταλλακτικών βαρέως εξοπλισμού στο Μπέρμιγχαμ εγκατέστησε το ίδιο κιτ αναγνώστη RFID σε τρία μοντέλα περονοφόρων. Ένα μοντέλο λειτούργησε καλά. Ένα άλλο παρήγαγε περισσότερες λανθασμένες αναγνώσεις ραφιών. Η διαφορά ήταν η γεωμετρία του ιστού και το στήριγμα τοποθέτησης της κεραίας. Στο δεύτερο περονοφόρο, η κεραία βρισκόταν πιο κοντά σε χαλύβδινο προφυλακτήρα και δημιουργούσε ευρύτερο πλευρικό λοβό από το αναμενόμενο. Το στήριγμα επανασχεδιάστηκε και το καλώδιο στερεώθηκε μακριά από κινούμενα μέρη του ιστού. Μετά από επαναδοκιμή, το δεύτερο περονοφόρο συμπεριφέρθηκε περισσότερο σαν το πρώτο. Η αποθήκη έμαθε ότι «ίδιος αναγνώστης» δεν σημαίνει «ίδιο πεδίο RF» σε διαφορετικά οχήματα.

Οι κανόνες middleware μετατρέπουν τις ακατέργαστες αναγνώσεις σε αξιόπιστες αποφάσεις

Η λογική middleware είναι η διαφορά μεταξύ ακατέργαστης ανάγνωσης και αξιόπιστης επιβεβαίωσης τοποθεσίας. Ένα καλό σύστημα δεν πρέπει να δέχεται μια ετικέτα ραφιού απλώς επειδή διαβάστηκε μία φορά. Πρέπει να συγκρίνει την αναμενόμενη τοποθεσία εργασίας, την ισχύ ανάγνωσης, τον αριθμό αναγνώσεων, την πηγή κεραίας, το ύψος των πιρουνιών, τη θέση του οχήματος αν είναι διαθέσιμη, την κατεύθυνση κίνησης και τον χρονισμό. Αν τα δεδομένα είναι αμφίσημα, το σύστημα πρέπει να ζητά επανασάρωση αντί να επιλέγει ήσυχα το λάθος ράφι. Είναι καλύτερο να σταματήσει για μια διόρθωση πέντε δευτερολέπτων παρά να δημιουργήσει σφάλματα αποθέματος που χρειάζονται ώρες για να εντοπιστούν αργότερα.

Ένας διανομέας ιατρικών προμηθειών στη Σιγκαπούρη χρησιμοποιούσε αναγνώστες RFID περονοφόρων για αποθήκευση εμφυτευμάτων υψηλής αξίας. Η πρώτη έκδοση λογισμικού δεχόταν την ισχυρότερη ετικέτα τοποθεσίας στα τελευταία δύο δευτερόλεπτα. Αυτό φαινόταν λογικό μέχρι που ανακλώμενες αναγνώσεις έκαναν περιστασιακά το λάθος ράφι το ισχυρότερο. Το αναθεωρημένο middleware χρησιμοποίησε βαθμολογία εμπιστοσύνης. Η σωστή τοποθεσία έπρεπε να ταιριάζει με την εργασία του WMS, να εμφανίζεται εντός της αναμενόμενης ζώνης ύψους και να διατηρεί σταθερές αναγνώσεις κατά την τελική προσέγγιση. Αν δύο τοποθεσίες φαίνονταν πολύ παρόμοιες, ο τερματικός ζητούσε από τον οδηγό να επανατοποθετήσει και να επανασαρώσει. Οι χειριστές δεν συμπάθησαν την επιπλέον προτροπή στην αρχή, αλλά άλλαξαν γνώμη αφού εμφανίστηκαν λιγότερες διορθώσεις αποθέματος.

Η διάταξη της αποθήκης και η ανθρώπινη ροή εργασίας έχουν ακόμη σημασία

Τα οπτικά σήματα έχουν ακόμη σημασία. Το RFID δεν πρέπει να μετατρέψει την αποθήκη σε παιχνίδι μαντεψιάς για τους οδηγούς. Οι ετικέτες ραφιών, οι σημάνσεις δαπέδου, οι αριθμοί θέσεων, οι χρωματιστές ζώνες και οι προτροπές οθόνης πρέπει να βοηθούν τον οδηγό να ευθυγραμμιστεί με τη σωστή τοποθεσία. Αν η φυσική αποθήκη είναι μπερδεμένη, το σύστημα RFID θα κληθεί να διορθώσει κακή διάταξη. Συνήθως δεν μπορεί. Ένας οδηγός που πλησιάζει τη λάθος θέση υπό γωνία μπορεί να προκαλέσει τον αναγνώστη να δει ακριβώς τη λάθος ετικέτα. Το RFID πρέπει να επιβεβαιώνει καλή συμπεριφορά, όχι να αντικαθιστά τη βασική πλοήγηση αποθήκης.

Μια αποθήκη οικοδομικών υλικών στο Φοίνιξ είχε θέσεις ραφιών που έμοιαζαν μεταξύ τους και κακές σημάνσεις διαδρόμων. Οι οδηγοί συχνά πλησίαζαν τη λάθος θέση και μετά διόρθωναν την τελευταία στιγμή. Ο αναγνώστης RFID μερικές φορές κατέγραφε την πρώτη λάθος τοποθεσία πριν προσαρμοστεί ο οδηγός. Η αποθήκη βελτίωσε τη σήμανση των ραφιών, πρόσθεσε μεγαλύτερους αριθμούς θέσεων στο ύψος των ματιών και άλλαξε την προτροπή του τερματικού του περονοφόρου ώστε να δείχνει πιο καθαρά διάδρομο, θέση και επίπεδο. Το σύστημα RFID έγινε πιο ακριβές επειδή οι οδηγοί έφταναν πιο σωστά. Μερικές φορές η λύση για λανθασμένες αναγνώσεις RFID είναι καλύτερος ανθρώπινα αναγνώσιμος σχεδιασμός αποθήκης.

Θωράκιση, δεδομένα αισθητήρων και ελεγχόμενη ορατότητα

Η θωράκιση και ο φυσικός διαχωρισμός μπορούν να βοηθήσουν σε πυκνά περιβάλλοντα. Μικρές ασπίδες RF, ετικέτες τοποθεσίας με μεταλλικό υπόστρωμα, περιβλήματα ετικετών τοποθετημένα σε ράφια ή κατευθυντική τοποθέτηση ετικετών μπορούν να μειώσουν ανεπιθύμητες αναγνώσεις από γειτονικές θέσεις. Αλλά η θωράκιση πρέπει να χρησιμοποιείται προσεκτικά. Υπερβολική θωράκιση μπορεί να κάνει τη σωστή ετικέτα δύσκολη στην ανάγνωση. Ο στόχος δεν είναι να θάψετε την ετικέτα. Ο στόχος είναι να διαμορφώσετε την ορατότητά της ώστε να απαντά κυρίως στο περονοφόρο όταν το όχημα βρίσκεται στη σωστή θέση.

Ένα κέντρο διανομής λιανικής στη Μαδρίτη χρησιμοποιούσε ετικέτες τοποθεσίας RFID σε ορθοστάτες ραφιών σε πολύ στενούς διαδρόμους. Ο αναγνώστης συχνά έπιανε την ετικέτα του απέναντι διαδρόμου μέσα από κενά στην αποθήκευση παλετών. Ο ολοκληρωτής συστημάτων τοποθέτησε ετικέτες τοποθεσίας σε μικρά γωνιακά περιβλήματα που έβλεπαν προς την προβλεπόμενη διαδρομή κίνησης και μείωσαν την έκθεση στον απέναντι διάδρομο. Η ισχύς του αναγνώστη μειώθηκε αφού εγκαταστάθηκαν τα περιβλήματα. Το σύστημα σταμάτησε να συμπεριφέρεται σαν ολόκληρος ο διάδρομος να ήταν μια μεγάλη ζώνη ανάγνωσης. Κάθε θέση ραφιού έγινε πιο ελεγχόμενη.

Ορισμένες αποθήκες θα πρέπει να εξετάσουν τον συνδυασμό RFID με δεδομένα θέσης. Οι αναγνώστες RFID περονοφόρων είναι ισχυρότεροι όταν συνδυάζονται με άλλα σήματα: αισθητήρες ύψους πιρουνιών, αισθητήρες φορτίου, οδομετρία τροχών, εντοπισμό θέσης ultra-wideband, επαλήθευση θέσης με κάμερα, εντοπισμό θέσης με λέιζερ ή το πλαίσιο εργασίας του WMS. Το RFID παρέχει ταυτότητα. Άλλοι αισθητήρες παρέχουν πλαίσιο θέσης και κίνησης. Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε αποθήκες υψηλών ραφιών, λειτουργίες στενών διαδρόμων και εγκαταστάσεις όπου η ακρίβεια τοποθεσίας έχει οικονομικές συνέπειες ή συνέπειες συμμόρφωσης.

Μια αποθήκη εξαρτημάτων αεροδιαστημικής στο Σιάτλ χρησιμοποιούσε ετικέτες UHF RFID για επιβεβαίωση παλετών και τοποθεσίας, αλλά τα προϊόντα ήταν πολύ ακριβά για να ανεχτούν λανθασμένη τοποθέτηση. Η αποθήκη πρόσθεσε αίσθηση ύψους πιρουνιών και ένα βασικό επίπεδο εντοπισμού θέσης σε εσωτερικό χώρο στο σύστημα του περονοφόρου. Το RFID αναγνώριζε την ετικέτα ραφιού, ενώ το σύστημα εντοπισμού θέσης επιβεβαίωνε ότι το περονοφόρο βρισκόταν φυσικά στον σωστό διάδρομο και στην περιοχή θέσης. Αν η ανάγνωση RFID και τα δεδομένα θέσης διαφωνούσαν, ο τερματικός απέκλειε την επιβεβαίωση. Το επιπλέον πλαίσιο εμπόδισε τον αναγνώστη να μετατρέψει μια περιπλανώμενη απάντηση ετικέτας σε ψευδή τοποθεσία αποθέματος.

Οι δοκιμές πρέπει να περιλαμβάνουν το πραγματικό χάος της αποθήκης

Οι δοκιμές πρέπει να περιλαμβάνουν τα δύσκολα σενάρια. Δοκιμάστε άδεια ράφια, γεμάτα ράφια, μισογεμάτα ράφια, μεταλλικά φορτία, υγρά προϊόντα, ψηλά ράφια, χαμηλά ράφια, προσεγγίσεις υπό γωνία, γρήγορες προσεγγίσεις, αργές προσεγγίσεις, γειτονικά περονοφόρα και οδηγούς με διαφορετικές συνήθειες. Δοκιμάστε τι συμβαίνει όταν διαβάζονται δύο ετικέτες ραφιών μαζί. Δοκιμάστε τι συμβαίνει όταν μια παλέτα σταθμεύει κοντά στην είσοδο του διαδρόμου. Δοκιμάστε τι συμβαίνει όταν ο οδηγός σταματά μεταξύ δύο θέσεων. Μια καθαρή δοκιμή με μία παλέτα και μία ετικέτα δεν αποδεικνύει ότι το σύστημα του περονοφόρου θα επιβιώσει σε μια πραγματική βάρδια.

Μια αποθήκη προϊόντων χαρτιού στην Ατλάντα ενέκρινε τη ρύθμιση RFID του περονοφόρου μετά από μια απλή δοκιμή διαδρόμου. Μόλις τέθηκε σε λειτουργία, το σύστημα είχε σφάλματα όταν δύο περονοφόρα εργάζονταν στην ίδια σειρά και όταν παλέτες περίμεναν προσωρινά στα άκρα των διαδρόμων. Η δεύτερη δοκιμή ήταν πιο ρεαλιστική. Περιλάμβανε δύο οχήματα, ακαταστασία στον χώρο προσωρινής αποθήκευσης, μικτή πληρότητα ραφιών και οδηγούς που πλησίαζαν υπό ατελείς γωνίες. Η ομάδα ανακάλυψε ότι ετικέτες παλετών υποβάθρου εισέρχονταν στο παράθυρο σάρωσης. Το φιλτράρισμα middleware και οι κανόνες προσωρινής αποθήκευσης ενημερώθηκαν. Η έναρξη λειτουργίας σταθεροποιήθηκε μόνο αφού η δοκιμή σταμάτησε να είναι ευγενική.

Λίστα ελέγχου αγοραστή για έργα αναγνώστη RFID περονοφόρων

Η εύκολη λύση για λανθασμένες αναγνώσεις ραφιών είναι μια ελεγχόμενη ζώνη ανάγνωσης. Αυτό σημαίνει χαμηλότερη ισχύς όταν χρειάζεται, κατευθυντικές κεραίες, σωστή τοποθέτηση κεραίας, καθαρή τοποθέτηση ετικέτας ραφιού, παράθυρα σάρωσης με σκανδάλη, καθαρά σχήματα δεδομένων, κανόνες εμπιστοσύνης middleware και ροές εργασίας οδηγών που ταιριάζουν με τον σχεδιασμό RF. Σημαίνει επίσης να μην περιμένετε από μία κεραία να διαβάζει κάθε αντικείμενο προς κάθε κατεύθυνση όλη την ώρα. Τα καλύτερα συστήματα RFID περονοφόρων είναι σκόπιμα στενά. Διαβάζουν το σωστό πράγμα τη σωστή στιγμή.

Για τους αγοραστές, η πρακτική λίστα ελέγχου είναι απλή. Ρωτήστε πού θα τοποθετηθεί η κεραία στο περονοφόρο. Ρωτήστε τι υποτίθεται ότι πρέπει να διαβάζει σε κάθε βήμα της ροής εργασίας. Ρωτήστε πόσο εκτείνεται η ζώνη ανάγνωσης. Ρωτήστε αν η ισχύς αναγνώστη μπορεί να ρυθμιστεί ανά εργασία. Ρωτήστε πώς τοποθετούνται και κωδικοποιούνται οι ετικέτες ραφιών. Ρωτήστε αν χρησιμοποιείται το ύψος του πιρουνιού ή το πλαίσιο της εργασίας. Ρωτήστε πώς το λογισμικό χειρίζεται δύο ετικέτες τοποθεσίας που διαβάζονται ταυτόχρονα. Ρωτήστε τι συμβαίνει όταν η λανθασμένη ετικέτα ραφιού είναι ισχυρότερη από την αναμενόμενη. Ρωτήστε αν το σύστημα έχει δοκιμαστεί με πραγματικά περονοφόρα, πραγματικά ράφια, πραγματικές παλέτες και πραγματική συμπεριφορά οδηγού.

Τελικό Συμπέρασμα: Κάντε τον Αναγνώστη πιο Επιλεκτικό

Ο παράλογος λόγος για τον οποίο ο αναγνώστης RFID του περονοφόρου σας σαρώνει το λάθος ράφι συνήθως δεν είναι ότι το RFID είναι αναξιόπιστο. Είναι ότι το σύστημα αφέθηκε να ακούει πολύ ευρέως και να αποφασίζει πολύ γρήγορα. Οι αποθήκες είναι γεμάτες μέταλλο, κίνηση, ανακλάσεις και κοντινές ετικέτες. Ένας αναγνώστης τοποθετημένος σε κινούμενο περονοφόρο χρειάζεται πειθαρχία. Αν ακούει πέντε ετικέτες και το λογισμικό επιλέγει στα τυφλά μία, τα σφάλματα είναι αναπόφευκτα. Αν το σύστημα περιμένει τη σωστή στιγμή, ακούει προς τη σωστή κατεύθυνση και ελέγχει την ανάγνωση έναντι της εργασίας, γίνεται πολύ πιο δύσκολο να ξεγελαστεί.

Ένας αναγνώστης RFID περονοφόρου θα πρέπει να μοιάζει σχεδόν βαρετός όταν λειτουργεί καλά. Ο οδηγός πλησιάζει τη σωστή τοποθεσία. Ο αναγνώστης επιβεβαιώνει το ράφι. Η παλέτα τοποθετείται. Το WMS ενημερώνεται. Κανείς δεν διαφωνεί με την οθόνη. Για να φτάσετε εκεί απαιτείται προσεκτική ρύθμιση RF, λογική τοποθέτηση ετικέτας και ειλικρινής δοκιμή. Η λύση δεν είναι να κάνετε τον αναγνώστη πιο δυνατό. Η λύση είναι να κάνετε τον αναγνώστη πιο επιλεκτικό. Σε μια πολυάσχολη αποθήκη, η επιλεκτικότητα είναι αυτό που μετατρέπει τις αναγνώσεις RFID σε αξιόπιστες τοποθεσίες αποθέματος.